ב-1 במרץ 1961 הקים הממשל האמריקאי את 'חיל השלום' – לא ארגון צבאי, כי אם ארגון סיוע בינלאומי. החיל הוקם בגיבוי הנשיא החדש, הצעיר והנמרץ של ארה"ב – ג'ון פ. קנדי, שנתן לאידיאליזם שלו דרור ביוזמה זו. הרעיון נבע על רקע העולם של המלחמה הקרה, והיה פשוט מיסודו: אם בריה"מ שולחת 'מומחים' ו'יועצים' בכל רחבי העולם לקידום המטרה והמדיניות הקומוניסטית, מדוע לא תיצור ארה"ב ארגון מתנדבים לסיוע כלל עולמי, שיקדם ערכי חירות ודמוקרטיה וישפר את תדמיתה של ארה"ב?
שירות בחיל השלום
הארגון שנוצר, וכלל מידית אלפי מתנדבים, שלח סיוע לעשרות מדינות מתפתחות ברחבי העולם, בדמות חינוך, בריאות, יזמות ופיתוח קהילתי. מתנדבים היו לרוב צעירים בעלי מומחיות – לרוב תואר ראשון וכד', והגיעו לחיל לתקופה של שנתיים (אם כי רבים מהם האריכו את תקופת שירותם). החיל קיים גם כיום (למרות סיום המלחמה הקרה – אין סיבה להפסיק בסיוע לחלש), מתוקצב ע"י הממשל האמריקאי, ומסייע בעשרות מדינות באפריקה ואסיה. אין לבלבל בין החיל לבין תוכנית USAID, העומדת כיום במוקד סערה ציבורית בארה"ב.